北京聯合大學北苑校區，一輛北汽E150純電動轎車在實驗場上跑得正歡。錐筒碼放形成的S形急彎道上，E150一次次靈巧地勻速通過。令人驚訝的是，車內空無一人，方向盤如同被施了魔法般呼呼轉動。減速、方向盤打死、快速回輪……車道盡頭的墻根底下，E150以一氣呵成的漂亮折返完成自動駕駛的測試科目，穩穩停在了模擬行車道旁，整個過程幾乎聽不見任何噪聲。
“北京智能純電動轎車”—車身側面的字樣，標注了這輛神奇小車的獨特身份。這是北京聯合大學與北汽集團合作進行的無人駕駛智能車研究項目，兩輛北汽自主品牌汽車基礎上改裝的智能車已經累計完成3000多公里場地實驗，下月起將轉入實際道路測試階段。
智能裝備價值遠超車價
“怎么樣？駕駛技術比一般司機都強吧？”聯合大學智能車研究團隊的現場工程師楊青手握遙控器在測試場地上仔細觀察車輛行進的狀態。
不同于遙控小車靠人來判斷障礙物再發布操控指令的模式，他手上的遙控器只有一個功能：緊急狀態下遙控剎車以確保安全。正常狀態下，這輛E150智能電動車都是靠自己的感知系統和控制系統自動行駛。
這個小運動場改造而成的封閉智能車測試場，跑道變成了有行車標線的模擬車道，還有紅綠燈和斑馬線。智能車從跑道入口起步，臨近紅綠燈時自動減速、停車，信號燈變綠后再起步。繞測試場行駛一圈后，智能車進入錐筒穿行的“特技”訓練環節，最后是圍墻附近的自動折返。
從去年10月份開始，這樣的實驗流程日復一日，研究團隊的師生們一點點完善環境感知和決策控制程序的技術參數，讓這輛電動小車變得聰明而靈巧。
“車道寬度可以從3米進一步收縮到2.8米。”正在重新調整錐筒碼放位置的測試人員透露：“彎道的方向形狀也可以隨意調整，不管怎么調，車輛都能自動感知精確行駛。”他反復提醒追著智能車拍照的攝影記者別超過車頭位置，否則會被識別為障礙物引發智能車緊急避讓。
